Август вел войны также против кантабров и астуров, предпринимавших последние отчаянные усилия, чтобы отстоять свою независимость. Война против них продолжалась пять лет, и за это время имело место много сражений. Во главе войск стал сам император, а один из его полководцев, Агриппа, атаковал восставших с моря. Одержав победу над обоими народами, римляне распяли храбрейших юношей-испанцев; все прочие обитатели областей, участвовавших в восстании, были проданы в рабство и рассеяны по всей Испании. Но эти меры, однако, оказались недостаточными.

Через два года многие из проданных в рабство, расправившись со своими господами, бежали и вернулись в свою страну, где подняли новое восстание, которое ценой огромных жертв было подавлено Агриппой.

Так закончилось завоевание Испании римлянами. Это отнюдь не означало, что на полуострове царил полный мир; еще происходили отдельные восстания туземных племен (астуров и лузитан), но эти восстания уже не могли поколебать римское господство на Пиренейском полуострове.