Между тем Ганнибал неоднократно одерживал победы над римлянами в Италии, и поэтому римское правительство стремилось во что бы то ни стало возместить ущерб от понесенных поражений и избавиться от карфагенского полководца. Римляне долго не могли найти командующего для ведения войны в Испании, пока выбор их не пал на Публия Корнелия Сципиона,, сына одного из Сципионов, погибших в Испании. Сципион отправился в Испанию. Удача и стремительность в действиях в большей мере, чем военный опыт, явились причиной его постоянных успехов.

Сципион наносил неоднократные поражения своим противникам; он сразу овладел с помощью туземного флота важнейшим карфагенским опорным пунктом в Испании -— Картахеной, где захватил большое количество продовольствия, оружия и денег. Чтобы заручиться доверием испанцев, он обещал пленным, которые были взяты карфагенянами, вернуть им свободу сразу же по окончании войны. Подобная тактика привлекла на его сторону многих испанцев, в том числе Индибила и Мандония, вождей илергетов. Кадис сдался, когда на их сторону перешли африканские союзники Карфагена (206 г. до н. э.).

В результате этих побед карфагеняне покинули полуостров. В 206 г. окончилась эпоха их господства, длившаяся четыре века. Место карфагенян заняли римляне. Война некоторое время продолжалась еще в Африке. Окончательно она была завершена в 146 г. до н. э. разрушением Карфагена. Балеарские острова долгое время еще находились под властью карфагенского полководца, руководившего оттуда пиратскими набегами.